Una máquina de recogida y colocación es una pieza clave del equipo utilizada en la tecnología de montaje superficial (SMT) para componentes electrónicos. Su principio de funcionamiento implica el uso de un sistema de control mecánico y electrónico preciso para recoger componentes electrónicos (como resistencias, condensadores y circuitos integrados) del alimentador y colocarlos con precisión en las ubicaciones designadas en una placa de circuito impreso (PCB). El flujo de trabajo de una máquina de recogida y colocación normalmente incluye los siguientes pasos:
1. Posicionamiento de PCB: La PCB se introduce en la máquina de recogida y colocación a través de una cinta transportadora, y un sistema de posicionamiento óptico (como una cámara CCD) identifica puntos de referencia en la PCB para garantizar la precisión posicional (el error generalmente se controla dentro de ±0,05 mm).
2. Recogida de componentes: el cabezal de recogida y colocación recoge componentes del alimentador (como carretes, bandejas o tubos). La presión de vacío de la boquilla suele ser de -60 kPa a -80 kPa para garantizar una adsorción estable de los componentes.
3. Inspección y corrección de componentes: la polaridad, el tamaño y la posición de los componentes se inspeccionan mediante un sistema de visión y se realiza la corrección del ángulo cuando es necesario (la precisión de rotación puede alcanzar ±0,1 grados).
4. Colocación: Colocar con precisión los componentes en las almohadillas de PCB. La velocidad de colocación varía según el modelo; Las máquinas-de selección-y-de alta velocidad pueden alcanzar los 30.000-60.000 puntos por hora. Las tecnologías principales de las máquinas de recogida-y-incluyen control de movimiento de alta precisión, alineación de la visión y coordinación del sistema de alimentación. Se utilizan ampliamente en electrónica de consumo, electrónica automotriz y equipos de comunicación.